小孔內視鏡是用于觀察狹小空間并具備與以前的纖維鏡相匹敵的纖細和功能。功能是廣角/望遠、近焦距/遠距離的四種類型，選擇更重視了畫質和畫角的SQ類型。 選擇須知：
1、光線的反射率。對于那些涂抹了碳涂料的漆黑物體表面而言，由于其光線反射率較差，因此需要較強的照明效果，才能獲得較佳的受檢物圖像。
2、查看伸入孔的大小。查看伸入孔的尺寸大小，將會限制小孔內視鏡鏡管直徑(或工作直徑)的大小。簡易型小孔視頻孔探檢測儀器，工業探傷檢測用內視鏡，電子視頻工業內窺鏡系列，小直徑探頭能夠伸進非常狹窄的區域。如從5.2mm直徑到21mm直徑都能進行定制，并且能夠選擇0度角或者90度角，線纜長度也能進行定制。
3、檢測點的接近路徑。如果通往檢測點的接近路徑是直線型的，則比較適合采用剛性內視鏡來進行檢測工作；如果是彎曲(或曲折)的接近通路，就必須選用軟式或電子圖像內視鏡。
4、查看伸入孔的位置。在檢測時，必須將內視鏡的物鏡伸入到足夠接近檢測點(或受檢物)的位置，才能開展檢測工作。查看伸入孔的位置將決定小孔內視鏡的觀測方向、接近路線和工作長度的選取。
5、物鏡到受檢物的距離。無論是使用標準的還是高強度的光源，物鏡到受檢物之間的距離遠近，都將會直接影響照明的需求量，而且，物鏡也需利用好的視角，來獲得好的圖像分辨率和大的放大率。
